AirSimにおける自動運転のための深層強化学習

AirSimは、ドローンと自動車のためのオープンソースシミュレーターです。この記事では、AirSimを用いたチュートリアル「Distributed Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving」の中から、分散ではなく1台のWindowsマシンによる深層強化学習を紹介します。