前回の記事においてJetson Nano上に構築したDarknetのYOLOv3とTiny YOLOv3の環境を用いて、Vehicle Detectionを行いました。

Jetson NanoにニューラルネットワークのフレームワークであるDarknetをインストールして、物体検出モデルのYOLOv3が動作する環境を構築しました。

Jetson Nanoを用いて、UdacityのSelf Driving Car Engineer Nanodegree ProgramのKidnapped Vehicle Projectを実行できるか試してみました。